Hackaday-Preisbeitrag: DIY 6

[David Brown]s Beitrag für den Hackaday-Preis ist ein Entwurf für ein Werkzeug, das normalerweise nur als teures Industriegerät existiert; Mit anderen Worten: außerhalb der Reichweite normaler Experimentatoren. Dieses Werkzeug ist ein 6-Achsen-Mikromanipulator und im Wesentlichen ein kleiner Roboterantrieb, der sehr kleine, sehr präzise Bewegungen ausführen kann. Es werden 3D-gedruckte Teile und kostengünstige Komponenten verwendet.

Der Manipulator besteht aus sechs identischen Aktuatoren, die jeweils aus einem einzigen Stück 3D-gedrucktem SLS-Nylon mit einer benutzerdefinierten Leiterplatte zur Steuerung eines Motors und zum Lesen der Positionsrückmeldung bestehen. Der Motor bewegt den zentralen Drehpunkt der 3D-gedruckten Baugruppe, was wiederum das gesamte Teil um einen kleinen Betrag auslenkt. Durch die Verankerung eines Punktes und die Befestigung des anderen Punktes kann eine kleine, gut kontrollierbare Bewegung erreicht werden. Insgesamt sechs Aktuatoren bilden eine Gough-Stewart-Plattform zum Bewegen des Werkzeugkopfes.

Interessanterweise ist dieser 6-Achsen-Mikromanipulator eine Art Nebenprojekt. [David] ist daran interessiert, seinen eigenen digitalen UV-Belichter zu entwickeln, der die Verwendung von UV-Laserdioden mit angeschlossenen Glasfaser-Pigtails erfordert. In einer industriellen Umgebung werden diese erstellt, indem empirisch die optimale Position einer Faseroptik in Bezug auf die Laserdiode ermittelt wird, indem diese mit einem Mikromanipulator manipuliert und dann während des Einzementierens stabil gehalten wird. Als [David] einen deutlichen Mangel an Mikromanipulatoren außerhalb von Labor- oder Industrieumgebungen feststellte und erkannte, dass es Anwendungen außerhalb seiner eigenen Bedürfnisse geben würde, beschloss er, einen zu bauen.